8月14日，原生人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）宣布与灵巧手硬件企业舞肌科技正式签署战略合作协议。双方将围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开协同，打通“数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路，并计划于年内推出联合定义的“全身协同灵巧操作数据标准”与“模型训练基线”。

灵巧操作并非孤立发生于手部，躯干的支撑姿态、手臂的运动轨迹与视觉焦点的变化，共同构成一次完整的操作过程。然而，现有的灵巧操作数据大多只记录手部自由度信息，模型因此难以习得跨部位的协同关系，在真实场景中容易出现动作可完成、但整体姿态不合理的情况。双方此次合作的起点，正是将这部分此前长期被忽略的协同信息纳入采集范围。

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德塔智能专注于原生人形机器人基础模型（HFMs）与原生3D世界引擎，具备“数采—基模—端侧”三位一体的全栈算法与技术部署能力，致力于为人形机器人提供可泛化的全身智能。舞肌科技长期专注于灵巧手硬件赛道，主要产品包括直驱高自由度灵巧手与轻量化数据采集手套，各项能力均达到行业顶尖水准。

根据协议，双方将重点围绕数据采集体系与模型适配两大方向展开协同。

首先是联合打造标准化数据采集体系。针对具身智能领域灵巧操作数据长期匮乏的问题，双方将以舞肌科技轻量化数据手套为核心采集终端，结合德塔智能的基础模型训练能力，构建标准化的全身协同灵巧操作数据采集流程，统一数据格式、标注口径与质量标准。

其次是硬件与算法的深度适配与部署。舞肌科技直驱灵巧手将适配德塔智能基础模型，结合德塔智能在人形基础模型与3D世界引擎方面的算法积累，完成从高精度数据采集、模型训练到端侧部署的完整链路验证。

两个方向构成了一条完整的闭合链路：前者解决数据从何而来，后者解决模型如何回到硬件之上。

德塔智能创始人兼CEO马晓健与舞肌科技CEO潘韫哲共同出席了本次签约仪式。

德塔智能创始人兼CEO马晓健表示：“灵巧手操作是人形机器人全身协同操作中最难的环节之一——自由度最多、接触情况最复杂，可用的真实数据却最少。和舞肌科技的合作，不但能够更高效率采集到这些数据，而且也能将这些数据变成可泛化的能力。”

舞肌科技CEO潘韫哲表示：“灵巧手的价值不只取决于它有多少自由度，更取决于它与驱动模型之间的适配。过去不同项目在数据格式、标注方式和评估口径上往往差异很大，硬件的能力被反复消耗在适配上。我们愿意和德塔智能一起，把全身协同灵巧操作的数据流程和验证方式做得更清楚、更可复用，让灵巧手能力更高效地进入真实机器人任务。”

该标准将统一全身协同灵巧操作数据的采集方式、数据格式与评估口径，配套的模型训练基线则提供可复现的对照结果。对产业链上下游而言，这意味着灵巧操作场景下的数据与模型不必再逐家重复搭建，开发与部署成本随之下降，也为人形机器人及灵巧操作终端在线束插接、螺纹连接件拧紧等精细装配任务，以及工业制造、商用服务等领域的规模化落地提供了共用的基础。

关于德塔智能

德塔智能（Delta Intelligence）是专注于原生人形机器人基础模型（Humanoid Foundation Models，HFMs）研发的新一代具身智能企业，推动人形机器人从“分散能力”向“全身协同”演进，最终实现人形机器人的通用智能。

关于舞肌科技

舞肌科技是专注于灵巧手及具身数据采集终端的硬件科技企业，主要产品包括直驱高自由度灵巧手与轻量化数据采集手套，致力于以高性能、易部署的硬件方案，为具身智能终端提供支持。

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