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8月23日，第二届世界人形机器人运动会在北京进入第二天赛程。当天，天工队夺得400米大型组和小型组冠军。

在400米（大型组）决赛中，天工队在该项目中以38.15秒成绩夺冠。该成绩快于人类男子400米世界纪录。人类男子400米世界纪录43.03秒，由南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创造，这一纪录已保持十年之久。

比赛中，该机器人跑姿独特，身体前倾、双臂大幅摆动，奔跑过程中做出类似“双手掩面”的害羞动作引发网友关注。

工程师揭秘天工机器人“娇羞”跑姿的来源时提到，摆臂太累，它自己选择了“捂脸跑”。

“它感觉这样更舒服。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉中青报·中青网记者，最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。

韩刚进一步解释，机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。

实际上，一个月前，天工队小型组机器人天工Omni只能跑出每秒六七米的水平。临近比赛，技术团队做了大胆尝试，在有限的时间内给机器人减重、加强髋关节、提升整机结构强度。在此基础上，技术团队基于北京人形的慧思开物最强大小脑平台，进一步优化算法，让机器人跑出“加速度”。

韩刚说，在人形机器人半程马拉松这样的长程赛事中，技术人员更需要关注机器人长时间奔跑后髋关节的散热问题。而在100米、400米等短距离赛事中，技术人员则不用过多担心髋关节过度负载。

机器人如果能够在跑步、障碍赛中取得不俗的成绩，在落地应用时会更得心应手。

未来，机器人还要与更复杂的环境交互，在受外界干扰情况下完成任务。“一旦有了突破，可能很快就能在很多领域看到意想不到的应用。”韩刚说。

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